無人遙控潛水器，也稱水下機(jī)器人。一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控機(jī)器人主要有：有纜和無纜兩種。聚德公司為沈陽自動(dòng)化所等研究所開發(fā)了無纜水下機(jī)器人視覺導(dǎo)引裝置，采用智能視覺方法自動(dòng)搜索、發(fā)現(xiàn)導(dǎo)引繩，然后通過閉環(huán)控制、隨動(dòng)糾偏引導(dǎo)機(jī)器人沿著導(dǎo)引繩返回母船。